省人化・省力化 これから始めるロボティクス 物流ロボット比較

掲載ロボットすべて、
シミュレーションから納入まで
一括サポートいたします。

  • 01

    情報を整理して分かりやすくお伝えします。

  • 02

    お客様に一番最適な機種選定・シミュレーション・設計が可能です。

  • 03

    運用上のメリット・デメリットを分かりやすくお伝えします。

どの業務を省人化・省力化したいかを選ぶ

物流倉庫では様々なロボットが現在利用されています。
自社の省人化ポイントを把握し、適切なロボットの選定が必要です。
「搬送ロボット」「ピッキングロボット」「パレタイズ・デパレタイズロボット」の中からまずは選定ください

搬送の省人化・省力化

倉庫や工場内の搬送業務自動化、省人化するロボット。
以前は専用のレール上を走行するAGVが主流でしたが、現在はAMRと言われる、
レールやガイドが必要のないセンサーでものや人を感知するロボットが
主流となっております。

(AGF)無人自動搬送フォークリフトApex

従来、人が操作をしていたフォークリフトやハンドリフトでの搬送を自動化できる無人化ツール

最大搬送重量
1400kg /1500kg /2000kg
ナビ方式
レーザーSLAM/QR コード
機体より大きい物
WMS連携
クラッチ
20mm
スピード
1.39m/s~
障害物回避
停止精度
±10mm
エレベーター
×
バッテリー
8時間~
段差
10mm
人間の追尾
×
勾配
要確認
牽引
×
結露
×
温度
0~40℃
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自動 自律走行型搬送ロボット OTTO

機体よりも大きな物や、長尺物、重い重量物(最大1900kg)の搬送に適している自動搬送ロボット

最大搬送重量
150kg / 1900kg
ナビ方式
3Dカメラ・レーザー
機体より大きい物
WMS連携
×
クラッチ
13mm
スピード
2.0m/s
障害物回避
停止精度
+-1cm
エレベーター
×
バッテリー
6時間
段差
6mm
人間の追尾
×
勾配
牽引
×
結露
×
温度
0~40℃
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協働型自律搬送ロボット AMR ForwardX

3つのセンサーを融合することで、高い視覚感知能力があり、人との協同が可能

最大搬送重量
300kg / 1200kg
ナビ方式
3Dカメラ・2Dカメラ・レーザー
機体より大きい物
×
WMS連携
クラッチ
30mm
スピード
2.0m/s
障害物回避
停止精度
+-1cm
エレベーター
バッテリー
8時間~
段差
20mm
人間の追尾
勾配
牽引
×
結露
×
温度
0~40℃
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台車牽引 自動自律搬送ロボット Logiler Move TUGBOT

人やものを検知して自動で回避。台車搬送を自動化する自律走行型搬送ロボット

最大搬送重量
500kg
ナビ方式
3Dライダー、ステレオカメラ
機体より大きい物
WMS連携
クラッチ
要確認
スピード
14.4km/h
障害物回避
停止精度
要確認
エレベーター
×
バッテリー
6時間
段差
×
人間の追尾
×
勾配
牽引
結露
×
温度
-5℃~50℃
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台車牽引 自律走行型搬送ロボット Logiler Move KEYCART

庫内の障害物を検知して自動搬送可能。台車搬送を自動化する自律走行型搬送ロボット

最大搬送重量
500kg
ナビ方式
3Dライダー、ステレオカメラ
機体より大きい物
WMS連携
クラッチ
要確認
スピード
3km/h
障害物回避
停止精度
±10mm
エレベーター
×
バッテリー
4時間
段差
~5mm
人間の追尾
×
勾配
登坂能力1%
牽引
結露
×
温度
0℃~40℃
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LGV(Laser Guided Vehicle)自動搬送リフト

工場内における全ての物流工程(原料・資材搬送、製品搬送等)を自動化するために設計されています

最大搬送重量
5000kg
ナビ方式
レーザーSLAM
機体より大きい物
WMS連携
クラッチ
要確認
スピード
要確認
障害物回避
停止精度
要確認
エレベーター
×
バッテリー
要確認
段差
要確認
人間の追尾
×
勾配
要確認
牽引
×
結露
×
温度
0~40℃
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AGV 無人搬送車 キャリ太郎

無駄な機能を省き、必要な機能のみを搭載した、コスト重視のAGV

最大搬送重量
500kg(本体重量含む)
ナビ方式
磁気マーカーカウント方式
機体より大きい物
WMS連携
×
クラッチ
要確認
スピード
要確認
障害物回避
×(検知は可能)
停止精度
要確認
エレベーター
×
バッテリー
5~8時間
段差
要確認
人間の追尾
×
勾配
3度
牽引
結露
要確認
温度
要確認
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カゴ台車搬送用 低床リフターAGV CarryBee

カゴ台車搬送用 低床リフターAGV CarryBeeは、台車の下面に潜り込みリフトアップし搬送する低床AGV

最大搬送重量
300kg
ナビ方式
磁気式(磁気テープ)
機体より大きい物
WMS連携
×
クラッチ
要確認
スピード
40m/min 10速可変
障害物回避
×(検知は可能)
停止精度
±10mm
エレベーター
×
バッテリー
要確認
段差
要確認
人間の追尾
×
勾配
1度
牽引
×
結露
要確認
温度
要確認
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ピッキングの省人化・省力化

ピッキング・仕分けの省人化・省力化ロボットは棚を搬送するタイプのロボットと、
人と協同で行うタイプがあります。
棚搬送ロボットはピッキング作業を完全に無人化させることができ、
協同タイプは既存の設備にそのまま導入をし易いという
メリットがあります。

協働型自律搬送ロボット AMR ForwardX

製品を保管している棚のところへ自動的に移動し、人が機体に物を積み搬送する

最大搬送重量
300kg / 1200kg
ナビ方式
3Dカメラ・2Dカメラ・レーザー
対象商材
ケース/バラ保管
搬送スピード
2.0m/s
WMS連携
エレベーター
人との協働
既存倉庫へ導入
省人化
保管効率
対象
BtoB,BtoC
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自動棚搬送ロボット GeeK+ EVE

製品を保管している専用の棚ごと製品を運びピッキングの搬送作業を完全に無人化することができる

最大搬送重量
600kg / 1000kg
ナビ方式
QRコード・レーザー
対象商材
バラ保管
搬送スピード
1.6m/s
WMS連携
エレベーター
×
人との協働
×
既存倉庫へ導入
省人化
保管効率
対象
BtoC
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コンテナ型 自動棚搬送ロボット PopPick

大量のコンテナが収納されたラックを運びピッキングの搬送作業を完全に無人化することができる

最大搬送重量
1000kg
ナビ方式
QRコード・レーザー
対象商材
ケース保管
搬送スピード
2.0m/s
WMS連携
エレベーター
×
人との協働
×
既存倉庫へ導入
省人化
保管効率
対象
BtoC
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ロボットパレットラック(ロボパレ)

上下前後にシャトルがラックの中のパレットの入出庫・保管を行うシステム

最大搬送重量
500kg / 1,000kg / 1,500kg / 2,000kg
ナビ方式
QRコード・レーザー
対象商材
ケース保管
搬送スピード
2.0m/s
WMS連携
エレベーター
人との協働
×
既存倉庫へ導入
省人化
保管効率
対象
BtoB
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ソーティングロボットt-Sort

通常のソーターと比べ設置の場所を取らず、ソーターの1/2~1/3のスペースで設置可能で、さらにラックの上やパレットの上など場所を問わず設置可能

最大搬送重量
30kg
ナビ方式
要確認
対象商材
各種可能
搬送スピード
1.5m/s
WMS連携
エレベーター
×
人との協働
既存倉庫へ導入
○(レンタル可)△
省人化
保管効率
-
対象
BtoC/BtoB
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パレタイズ・デパレタイズの省人化・省力化

画像認識機能に優れており、ケースの積み下ろしを、事前のケース寸法情報の入力をする必要がなく
マスタレスでピッキング可能です。
荷物の積み下ろしを自動化することで重労働から開放し、
生産性を向上させることが可能です。

パレタイズ ロボットアーム

人間が行うと同様に、ランダムなケースをその場で積付けが可能です

処理能力
最大450cs/h
運用方法
事前シミュレーション /
完全ランダム
対応什器
パレット / カゴ台車 / カートラック
最大什器サイズ
縦1400×横1100×高さ2000[mm]
最大積み高さ
2000[mm]
対応ケース寸法
縦230×横150×高さ100[mm]~
縦800×横600×高さ700[mm]
最大ケース重量
最大30[kg]
対応ハンド
ケース上面吸着ハンド / L字ハンド
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デパレタイズ ロボットアーム

事前のケース情報を用いずに 未知のケースをピッキングを行うマスタレスパレタイザ

処理能力
(標準)700 [cs/h] 
(混載)600 [cs/h]
視野
1500L×1200W×2000H [mm] *Hはパレットの厚みを含む
認識成功率
99.99%
積載種類
単載 / 混載
(層積み、棒積み、ばら積み)
最小サイズ
160L×100W×80H [mm]
最大サイズ
1200L×900W×1200H [mm]
最大アスペクト比
4.3
お問い合わせ
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