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自律走行型搬送ロボット OTTO

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OTTO(オットー)紹介動画

最大1,500kgの積載が可能な自律走行型搬送ロボット OTTO

「OTTO100」と「OTTO1500」は、「世の中の最も面倒で、汚く、危険な仕事を自動化する」とのビジョンに基づいて開発された、マテリアルハンドリングを自動化するための自律走行型搬送ロボットです。OTTOシリーズは、専用のレールやガイド、通路を事前登録する必要はありません。SLAM技術によって、人、フロアのレイアウト変更、封鎖されている通路や各種設備をリアルタイムで検出し、積み荷を搬送するための最適なルートを調整します。

OTTOシリーズには「OTTO100」(最大積載量100kg)と「OTTO1500」(最大積載量1,500kg)の2種類があります。小型搬送用の「OTTO100」にはシェルフやカート、大型搬送用の「OTTO1500」にはパレットやコンベアを連結させることでさまざまな場面で活用することが可能です。

大型搬送用 OTTO1500

OTTOの拡張機能

OTTO1500は最大積載量1,500kgの大型搬送ロボットです。パレットやコンベアなどの高荷重に耐える強固な溶接フレームとサイズでマテリアルハンドリングの効率を大幅に高めることが可能です。LIDARにより人や障害物を回避し、360度インジケータ照明と音声シグナルにより、周囲の作業者への安全性も配慮されています。

OTTO 1500 紹介動画

小型搬送用 OTTO100

OTTOの拡張機能

OTTO100は、最大積載量100kgの小型搬送ロボットです。62mmのリフトがカートやシェルフと連結・連動することで、作業環境に最適な利用が可能となります。LIDARにより障害物や人を回避して走行します。また、安全性を高めるための360度インジケータ照明(ターンシグナル、ブレーキライト、ステータスライト)と音声シグナルによって、周囲の作業者はOTTOの進行方向を確認することができます。

主な機能

• 一体型リフト(OTTO 100)

62mm のリフトを使用してカート等の牽引が可能です。

2次元LIDAR

障害物や人を検知し動的に回避します。また、経路はロボット自身が生成して走行します。

360º インジケータ照明

ターンシグナル、ブレーキライトの表示、また可聴音を出してロボットがどこに向かうかを知ることができます。

オール・メタル・シャーシ

頑丈で耐久性のある優れた強固な構造により、多様な環境で信頼性を保証します。

インターフェース設定(OTTO 1500)

標準的なロボットのアタッチメントの使用、またはお客様の要望に応じたカスタマイズで荷物を運搬します。

拡張機能

小型搬送用の「OTTO100」にはシェルフやカート、大型搬送用の「OTTO1500」にはパレットやコンベアを連結させることでさまざまな場面で活用することが可能です。

OTTOの拡張機能

 

主要スペック

otto100
OTTO 100
otto1500
OTTO 1500
本体寸法

740x550x301mm

1190x1810x400mm

重量

127kg

500kg

長さ

100kg

1500kg

最大速度

2.0m/s(4.47m/h)

2.0m/s

サスペンション

固定

パッシブ

位置精度

+ / ‒ 25 mm

最大登坂勾配

5% / 3°

バッテリー稼働時間

8時間

充電:稼働時間比率

1:6

管理バッテリー充電

適切な時間に充電器に自動で接続することで 車両の稼働率を85% 向上させます

アクセサリー

・カート
・シェルフ
・OTTO 充電ドック
・ポータブル手動充電器

・コンベア
・リフト
・OTTO 充電ドック
・ポータブル手動充電器
・マニュアルドライブペンダント

リフトの インテグレーション

ストローク:62 mm
容量:100 kg

機器制御システム電源

DC 24 V / 5A 安定化電源、
非連動スイッチ

ネットワーク

Wifi (802.11 ac/a/b/g/n, 2.4Ghz, 5Ghz)

カスタム設定の
インターフェース

・イーサネット x 1
・USB 2.0 x 1
・E-Stop エクステンション
・無制限バッテリー電源(10A まで)
・LED 光制御インターフェース

・汎用入力および出力 x 2
・イーサネット x 1
・USB 2.0 x 1
・CAN バス x 1
・ペイロード機器制御ライン x 1
・ペイロード機器のフォルトライン x 1
・デュアルチャネル緊急停止ブレーカー

安全機能

・フロント安全定格LIDAR センサー
・前方ステレオカメラシステム
・緊急停止ボタンx1
・知覚360°LED 照明

・前後安全評価LIDAR センサー
・知覚360°LED 照明
・非常停止ボタンx4

 

自律走行搬送ロボット 製品パンフレットダウンロード

OTTOの製品パンフレットをダウンロードできます。ダウンロードはこちらのページから。

自律走行型搬送ロボット OTTOについて
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