AGVとAMRの違いを比較。それぞれのメリット・デメリット

物流や製造業において人手不足は深刻化しており、さらに2024年問題への対応を各社対応が迫られる中、搬送の自動化、省人化はますます注目を浴びることとなっております。
搬送の自動化にはAGVとAMRがありますが、AGV、AMRに共通して言えることは、搬送の自動化を行い、
・今まで搬送業務を行っていたスタッフを別の業務へ再配置することでの人手不足の解消
・搬送業務という重労働からの開放による雇用の安定と採用コストの低下
・長期視点でのコスト削減
等が可能とな搬送機器ということです。
では、その搬送を自動化するAGVとAMRですが、導入するのはどちらがいいのか、その違い、各種のメリット・デメリットを考えてみたいと思います。

AGVとは

AGV（Automated Guided Vehicle）とは無人搬送車のことで、物流現場や製造工場において、搬送の自動化に使用される搬送機器です。
AGVとAMRの自動で搬送するロボットをまとめてAGVと総称される場合もあったり、メーカーによっては自律式の自動搬送ロボットをAGVと呼んだりと、区別が曖昧になってきておりますが、ここではライン（磁気テープなど）上を無人で荷物を搬送するロボットをAGVとして解説いたします。

AGVの種類

AGVには下記のような種類があります。
・牽引型・・・荷物を積んだ台車などの搬送機器を牽引して自動搬送します
・低床型・・・荷物を積んだカゴ台車などの下に潜り込んで自動搬送します
・積載型・・・ロボット本体の上に荷物を直接載せ自動搬送します
その他様々なメーカーから多様な種類のAGVが販売・製造されています。

AGVのメッリトとデメリット

AGVは、機種によって様々な改良が行われておりますが、一般的に下記のようなメリットとデメリットあります。

AMRとは

AMR(Autonomous Mobile Robot)は、自律走行搬送ロボットのことで、搬送ロボットのことで、倉庫のマップを登録（作成）し、そのマップをもとにライン設置せずに自律で目的地まで自動搬送することが可能です。
また、ラック等はもちろん、人や障害物が通路上にある場合も自動で検知し、それを回避が可能なので人との協働が可能な製品が主となっております。
その他、WMSとの連携によりピッキングの省人化、省力化も可能な機種も多くあります。

AMRのメッリトとデメリット

AMRは高性能なロボットで、下記のようなメリットとデメリットがあります

AMRとAGVの違いを比較

AGVとAMRは機種によって違ってきましすが、一般的な比較は下記となります