最大1500kg搬送 潜り込み式AMR / AGF -iRAYPLE

活躍する場所に応じてナビゲーション方式を切り替え可能なAMR

iRAYPLEはナビゲーション方式を3種類から切り替えることが出来、使用する場所に応じて変更が可能なAMRです。
選定するナビゲーション方式によって、停止制度が変わってくるため、通路の幅や、導入する倉庫や工場の環境によって使い分けが可能です

特徴的なハイブリッドナビゲーション

SLAM式

周囲の環境情報をベースに自己位置推定しながら走行
停止精度：±10mm
停止角度：±1°

データマトリックスコード（DM)

特定位置でDMをスキャンし、自身の位置を認識しながら走行
停止精度：±5mm
停止角度：±0.5°

テクスチャ

床面のテクスチャをベースに、自身の位置を認識しながら走行
停止精度：±5mm
停止角度：±0.5°

製品動画

導入メリット

• 

  歩行者の検知・停止

  突然の歩行者にも安全な距離で停止

• 

  障害物の検知・停止

  突然の障害物にも安全な距離で停止

• 

  コーナリング能力

  狭い通路スムーズに曲がれるコーナリング走行

• 

  簡単なバッテリー交換

  簡単にバッテリー交換ができ、90秒以内で交換完了

• 

  傾斜にも対応

  最大可搬5％の傾斜を走行可能

• 

  パレット検出

  TOFカメラと独自アルゴリズムによるフォークの制御とパレット検出※ハンドリフトタイプ

製品仕様

AMR

型式	ボックス搬送60kg可搬	潜り込みAMR600kg可搬	潜り込みAMR1000kg可搬	潜り込みAMR1500kg可搬
外観
可搬重量(kg)	60	600	1000	1500
寸法(h)	500x700x305	650x950x300	650x950x300	820x1148x265
本体重量(kg)	50	160	200	350
移動速度(mm/s)	2000	1500	1000	1000
稼働時間	8時間	8時間	8時間	8時間未満

AGF

型式	ハンドリフトタイプ	リーチ式AGF	リーチ式AGF（CEモデル）	カウンター式AGF
外観
可搬重量(kg)	1500	1500	1500	1500
寸法(h)	829x1607x1910	979 x1735x1931	1067x1751x2210	1112×2472×2259
リフト高さ（mm)	3000	2000	2000	120
移動速度(mm/s)	1200	1200	1300	1700
稼働時間	6時間	6時間	8時間	6時間